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Sarissa發射器CMS10-9-WL
| 產品型號： |
CMS10-9-WL |
| 品 牌： |
Sarissa |
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| 所 在 地： |
北京順義區 |
| 更新日期： |
2026-03-04 |
| | 品牌：Sarissa | | 型號：CMS10-9-WL | | 類型：無線遙控器 | |
| | 電源輸入：36 V | | 功率：3.5 W | | 尺寸：220 mm | |
Sarissa發射器是Sarissa本地定位系統（LPS）的關鍵組件，它以毫秒級間隔發出無聲且生理上無害的超聲信號，用于實現工具或手部在三維空間中的毫米級定位。
一、核心定位與原理
- 角色：超聲波信號發射單元，為系統提供唯一空間坐標基準。
- 原理：內置超聲波換能器，周期性發射人耳不可聞、生理無害的高頻超聲脈沖。
- 計算：接收器陣列接收信號，通過TOF（飛行時間）+ 三角定位解算發射器實時 3D 坐標（X/Y/Z）。
- 精度：靜態 ±0.1–0.2mm，動態 ±0.5–1mm，覆蓋 70° 寬角度。
二、主流發射器型號與規格（汽車產線標配）
工具集成型（Tool-Mount）
型號：Transmitter Pro（標準型）
形態：圓柱形，φ20–30mm，長度約 50mm，可直接嵌入擰緊槍 / 電批手柄。
供電：內置可充電鋰電池，續航 ≥12h，支持熱插拔 / 無線充電。
信號：高頻窄波束，抗干擾強，適配深腔 / 多遮擋場景。
防護：IP65，耐油污、粉塵、振動。
型號：Transmitter Mini（微型）
尺寸：φ12–15mm，長度 30mm，適合小型工具、測頭、AGV 集成。
用途：電池 PACK 小螺栓、內飾卡扣、ADAS 傳感器標定。
三、產品特點
- 高精度定位：Sarissa發射器與接收器配合使用，定位精度可達約1毫米，能有效避免常見或隨機誤差。
- 抗干擾性強：超聲波技術不受環境光或可聽聲波的干擾，適合工業環境。無論是光線昏暗的汽車底盤裝配區，還是高噪音的沖壓后部件組裝區，系統都能穩定捕捉工具三維坐標。
- 安裝簡便：Sarissa發射器易于快速安裝，能簡單集成到任何項目中。發射器通常集成在工具中或安裝在工人手上，方便實時定位。
- 接口豐富：Sarissa發射器支持多種標準接口，如PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等，可與PLC或PC等設備連接，輕松融入現有生產線的工作流程。
- 適應多姿態裝配：Sarissa發射器可搭配IMU慣性測量單元，輔助捕捉擰緊過程中的振動和運動信息。即便汽車裝配中工件出現旋轉、高度調整等情況，也能實時更新坐標系，適配多姿態的裝配需求。
汽車行業核心應用場景
1. 新能源汽車電池 PACK（*核心）
- 電池模塊螺栓擰緊：擰緊槍集成 Transmitter Pro，定位每顆螺栓，不到位不允許擰緊，自動匹配扭矩 / 轉角。
- 高壓連接器 / 線束插接：腕戴 / 手套發射器引導對準，防止插錯、漏插、虛接。
- PACK 合裝定位：AGV / 工裝集成 Mobile + IMU 發射器，實現 ±1mm 動態合裝精度。
2. 底盤與動力總成
- 車橋 / 懸掛 / 副車架螺栓：深腔、盲孔場景，發射器不受光線 / 油污干擾，確保位置與順序正確。
- 發動機 / 變速箱裝配：高精度定位，配合扭矩閉環，實現 “裝配即檢測”。
3. 總裝內飾與電子
- ADAS 傳感器標定：測頭集成 Transmitter Mini，采集特征點，與 CAD 比對，實現毫米級姿態校準。
- 儀表盤 / 中控 / 車門內飾：手套發射器 + 激光引導，引導卡扣 / 螺絲安裝，降低錯裝率。
4. 移動裝配與 AGV
- 底盤合裝線 / 總裝流水線：Mobile + IMU 發射器跟蹤移動車身 / AGV，實現動態位置匹配，支持多車型混線。
